| Judul Buku | : | PANDUAN PRAKTIS PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN HASTA KARYA ROBOT | |
| Pengarang | : | Dr. Widodo Budiharto | |
| Penerbit | : | Penerbit Andi | |
| Cetakan | : | Ke-1 | |
| Tahun Terbit | : | 2014 | |
| Bahasa | : | Indonesia | |
| Jumlah Halaman | : | 146 hlm | |
| Kertas Isi | : | HVS | |
| Cover | : | Soft | |
| Ukuran | : | 16 x 24 cm | |
| Berat | : | 300 gram | |
| Kondisi | : | Baru | |
| Harga | : | Rp 54,000 | diskon 15% |
| Bayar | : | Rp 45,900 | |
| Stock | : | 1 | |
PANDUAN PRAKTIS PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN HASTA KARYA ROBOT
Pengarang: Dr. Widodo Budiharto
Penerbit: Penerbit Andi
DAFTAR ISI
Bab 1 Robot Line Follower untuk Lomba
Pendahuluan
Mengenal Komponen Elektronika
Mengenal Sensor Cahaya
Robot Line Follower untuk Lomba
Latihan
Bab 2 Robot Line Follower AVR ATmega 8535/32U4
Pendahuluan
Mengenal Mikrokontroler
Mikrokontroler ATmega 8535/16/32
Robot Line Follower dengan Mikrokontroler
Perakitan Robot
Pemrograman pads Robot
Latihan
Bab 3 Robot Avoider ATmega32U4
Pendahuluan
Perangkat Robot Avoider
Pemrograman Robot Avoider
Latihan
Bab 4 Robot Pemadam Api (KRCI) Ver. 5
Pendahuluan
Rancangan Robot KRCI
Sensor Jarak Ultrasonik PING
Sensor Kompas
UVTRON Flame Detector
Algoritma. Program
Latihan
Bab 5 Komputer Vision dengan OpenCV dan FLTK
Pendahuluan.
Program OpenCV
FLTK (Fast Light Toolkit)
Latihan
Bab 6 Pemrograman AVR C Compiler
Pendahuluan
Perangkat yang Dibutuhkan
Program C Compiler untuk AVR
Instalasi CodeVision AVR C Compiler
Membuat Program dengan CodeVision AVR C Compiler
Percobaan 1: Membaca Data Sharp GP2Dxx
Percobaan 2: Membaca Sensor PING
Percobaan 3: Menggerakan Motor DC
Percobaan 4: Menggerakkan Motor Servo
Latihan
Bab 7 Robot Kamera CMUcam
Pendahuluan
Mengenal CMUcam 4
Perakitan SpoonBot (Robot Menggunakan Sendok)
Latihan
Bab 8 Robot Berkaki ATmega8535/16A/32
Pendahuluan
Blok Rangkaian Robot Berkaki
Cara Kerja Robot
Latihan
Bab 9 Robot Pemisah Barang
Pendahuluan
Konsep RGB dan TCS3200
Cara Kerja Robot
Latihan
Bab 10 Robot Berbicara.
Pendahuluan
Perancangan Sistem
Latihan
Bab 11 Intelligent Telepresence Robot
Pendahuluan
Perancangan Sistem Robot
Interval Type-2 Fuzzy Logic
Perancangan Robot
Latihan
DAFTAR ACUAN
LAMPIRAN
TENTANG PENULIS
Tidak ada komentar:
Posting Komentar